Dalam geometri Euclid, segi empat tepat ialah segi empat yg mempunyai dua pasang sisi bertentangan yang masing-masing sama panjang dan empat sudut yang kesemuanya adalah sudut tegak. Sisinya yang terpanjang dikenali sebagai panjang ( p ) {\displaystyle (p)} dan yang terpendek dikenali sebagai lebar ( l ) {\displaystyle (l)} . Sebuah segi empat tepat dengan bucu ABCD akan dinyatakan dengan  ABCD.Segi empat yang keempat-empat sisinya sama panjang dikenali sebagai segi empat sama.